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采用四工位旋轉(zhuǎn)刻度盤(pán)，專(zhuān)用殼體工裝夾具,，防錯(cuò)和互鎖無(wú)縫對(duì)接,，用相機(jī)引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)抓取系統(tǒng)